複式齒輪和單式齒輪不同的地方在於，單式齒輪每一軸均只有一齒輪，而複式齒輪中則是至少有一轉軸連結多個齒輪，其優點有：在複式機構下，可得到相當大的減速比，且僅需成對相應，故在同一齒列中，可以變化齒型，以達到不同的需求。此外，也可以減小體積，節省相當的空間
現在我們要設計一組複式齒輪，轉速比為125
(1) 首先我們必須從最簡單的結構開始考慮，因為每組的轉速比需要盡量維持在
10以內，將125開平方
>> vr=125;
>> sqrt(vr)
ans =
11.1803
其值為11.1803，比10還要大，所以僅用兩個組合還稍微不夠
若是將125開立方
>> vr^(1/3)
ans =
5
其值比10小很多，故使用三個齒輪的組合
(2) 因為５恰巧為整數，所以可以直接任選小齒輪的齒數來做組合
當選用１４為最小齒輪齒數（此為壓力角２５度時，可以防止內切的最小齒數），
所對應的大齒輪分別為７０、７０、７０(皆為整數)
其齒數序為14：84，14：84，14：70，即為所求。
(3) 若設徑節為8，壓力角為２５
利用draw_gear.m來繪製齒輪組的外型，結果如下
＞＞ [coords]=draw_gear(8,14,25,0,360,0,0);
＞＞ [coords]=draw_gear(8,70,25,180/70,360,10.5/2,0);
＞＞ [coords]=draw_gear(8,14,25,0,360,10.5/2,0);
＞＞ [coords]=draw_gear(8,70,25,180/70,360,10.5,0);
＞＞ [coords]=draw_gear(8,14,25,0,360,10.5,0);
＞＞ [coords]=draw_gear(8,70,25,180/70,360,10.5*3/2,0);
註:大齒輪重疊部分是有前後關係,但是我無法把其遮蓋部分以虛線表示,故在此註明
2. 請指出本學期中你自己最感得意的一次作業（請說明其原因，且該作業必須在自己的部落格內）。
本學期中一共有１３個作業，其中我有４個得到了滿分，還頗高興的，因為一開始對matlab真的很不在行，每次都要花很多時間，尤其是第五週作業
，光是那個手就花了我大概大半功夫去畫出形狀來，所以能得到肯定真的很開心
而其中收穫最大的應該是第九週作業了吧，我還記得當初好像是網路上講義有問題，所以我大概花了一點時間去了解程式的意義，並修正它，然後為了比較各種情況，比如說是分支型還是閉合型以及驅動桿的不同等，對於其運動狀態尤其是極限角的影響，想要更加去了解，所以我特別截了很多的圖，並且製作影像，希望藉由圖及動畫的輔助，讓大家能夠搭配著看，更能了解文字敘述的內容
雖然花了不少時間去編排整個佈局，但是藉由一次次的作業，除了學會機動學的一些基本知識外，在組織能力方面也能藉此提升，也能研究其中和所學的相關聯性，訓練獨立思考的能力。其中最重要的是要有自己的看法，因為不一定程式跑出來的結果是對的，需要一點時間去修正，提出解決問題的方法，並且藉由相互討論，同學間交換心得，更能發現原本未發現的問題所在，不但對自己或對他人，都能得到很大的收穫
