2007年3月20日 星期二

作業3-2

旋轉對























如圖示

藉著圖示的連結點,門僅能做迴轉運動,而不能做移動

故僅有一個自由度DOF=1


電風扇之軸承

























風扇藉著軸承繞中心坐迴轉運動 ,也可算是R型對,DOF=1



高對與低對運動節
窗戶
























此兩圖除了可更理解旋轉對的運動機制外(門扇繞著固定軸做旋轉運動,DOF=1 )
也可用來解釋連結點為低對連結。如圖標示之連結點之接觸面積較大,可提供較穩定的連結功能,使其運動過程較為緊密

行李
















行李的滾輪可視為高對,因其與地面是屬於點接觸因其無滑動現象,摩擦及耗損較小




型式閉合結與外力閉合節

踏步機


















其機器之連桿之連結因為是受連結點形式的影響,當其中一桿移動時,另一桿因受連接點與其互相接合,故會互相牽引,所以其連接點是屬於型式閉合結









電腦桌






















其底下滾輪是受到重力的影響將它固定,僅能在二維的方向上移動,故其屬於外力閉合結

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